Forte de Nossa Senhora dos Prazeres do Iguatemi

Após as primeiras demarcações decorrentes do Tratado de Madrid (1750), a Coroa Portuguesa compreendeu a necessidade da sua presença efetiva para fixar a linha que dividiria os territórios do Mato Grosso dos do Paraguai. Era necessário traçá-las ao sul do curso dos rios por onde transitavam as monções que ligavam Araritaguaba (hoje Porto Feliz, em São Paulo) a Cuiabá, via curso dos rios Tietê e Paraná e as contravertentes do rio Paraguai, e, por essa razão, fixar um estabelecimento o mais próximo possível das possessões espanholas.

Sem recursos, a Coroa incumbiu a capitania de São Paulo dessa tarefa, uma vez que os recursos da capitania do Mato Grosso eram precários e o acesso fluvial norte-sul dificultado. Inicialmente projetado para a margem do rio Ivaí ou para a margem esquerda do rio Paraná (em território do atual estado do Paraná), prevaleceu a ideia de assentá-lo além, à margem direita daquele grande rio.

Fixado o local na região do rio Iguatemi, conforme reiteradas solicitações do Marquês de Pombal (1750-1777) e do vice-rei dom Antônio Álvares da Cunha (1763-1767), o governador da capitania de São Paulo, capitão-general dom Luís António de Sousa Botelho Mourão - quarto morgado de Mateus (1765-1775), fez erguer uma colônia militar (presídio) sob a invocação de Nossa Senhora dos Prazeres. Taunay a ela assim se referiu: