Morro do Castelo

Nele foi reinstalada, em 1567, a cidade inicialmente fundada por Estácio de Sá na entrada da baía da Guanabara, no sopé do Morro Cara de Cão (1565), no contexto da expulsão definitiva dos franceses da região.

Depois de batidos os franceses e seus aliados indígenas no morro da Glória e na ilha do Governador, os portugueses, sob o comando de Mem de Sá, acharam por bem que a cidade ficasse instalada em plano elevado, num dos morros fronteiros à ilha de Villegagnon, então denominado como Morro do Descanso, e que permitisse a construção de bastiões que defendessem a cidade e seu ancoradouro, a ilha, e que também vigiassem a entrada da baía da Guanabara.Para tanto construíram uma cidadela murada e fortificada que incluiu, ao longo do tempo o fortim sob a invocação de São Tiago (ver Forte de São Tiago da Misericórdia), uma bateria sob a invocação de Sant'Ana e uma fortaleza chamada de São Januário (ver: Fortaleza de São Sebastião do Castelo), que acabaram por serem responsáveis pelas diversas denominações do morro como de São Tiago, de São Januário, de São Sebastião e finalmente do Castelo.